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武汉大学第十四届研究生学术科技节|“坚白”第42期|GNSS/惯性/视觉/激光雷达多源融合的自主导航要领[yào lǐng]研究

时间:2019-10-13  点击: 次  编辑:迟宗宝  作者:研究生会学科部

10月10日晚上19:00,“坚白”研究生学术沙龙第41期在测绘学院227陈诉[chén sù]厅开讲。本期我们请到的是朱锋博士后。


朱锋,武汉大学测绘学院空间定位与导航工程研究所博士后,相助[xiàng zhù][hù zhù]导师为李建成院士。2019年6月结业[jié yè]于武汉大学测绘学院,导师张小红教授。现在[xiàn zài]主要研究多传感器集成、多源信息融合的细密[xì mì]自主导航手艺[shǒu yì]及其应用。在Journal of Geodesy,GPS Solutions等期刊共揭晓[jiē xiǎo]SCI论文8篇,授权专利3项,并自主开发了高精度GNSS/SINS组合导航软件,加入[jiā rù][dào chǎng]了国家重点研发妄想[wàng xiǎng][tān tú][qǐ tú]、湖北省手艺[shǒu yì]创新重大专项、华为公司车载导航等多个项目。


在本期陈诉[chén sù]中,朱锋博士从研究配景[pèi jǐng]和研究现状引入,由于[yóu yú]单GNSS为主的高精度自主导航手艺[shǒu yì]存在遮挡、滋扰[zī rǎo]和诱骗[yòu piàn]等懦弱[nuò ruò]性问题,无法在电磁辐射、物理遮蔽等重大[zhòng dà][páng dà]情形[qíng xíng][qíng kuàng]下可靠使用,美国国防高级研究妄想[wàng xiǎng][tān tú][qǐ tú]局DARPA于2010年提出全源导航手艺[shǒu yì],我国也正在加速[jiā sù]推进国家综合PNT系统[xì tǒng]的建设,故而多传感器集成、多源数据融合是至关主要[zhǔ yào]的要害[yào hài]手艺[shǒu yì]。在理论要领[yào lǐng]方面,朱锋博士为各人[gè rén]深入浅出地解说[jiě shuō]了惯性导航里至关主要[zhǔ yào]的两个模块——初始瞄准[miáo zhǔn]和机械编排,也对GNSS/SINS/视觉的组合视察[shì chá][guān chá]方程举行[jǔ háng]相识[xiàng shí]说[jiě shuō],令各人[gè rén]受益匪浅。接着,朱锋博士为各人[gè rén]展示了一系列科研效果[xiào guǒ][jié guǒ],例如、INS辅助PPP模糊度牢靠[láo kào][láo gù],视觉+INS抑制位置和姿态误差发散,基于点云舆图[yú tú]的视觉绝对定位等等。最后,朱博士为我们展望未来的事情[shì qíng]妄想[wàng xiǎng][tān tú][qǐ tú],提出漫衍[màn yǎn]式多源融合的头脑[tóu nǎo],提出差异[chà yì][chà bié]传感器各自解算效果[xiào guǒ]的优劣[yōu liè]极大地影响融合后的精度。


今天的讲座人气爆棚,由于观众太多只能替换[tì huàn]到227陈诉[chén sù]厅,现场座无虚席。虽然讲座只有短短一小时的时间,可是[kě shì]其中包罗[bāo luó]的信息量和知识储蓄[chǔ xù]相当富厚[fù hòu],令每一位加入[jiā rù]的观众收获良多。提问环节中,同砚[tóng yàn]们更与朱博士举行[jǔ háng]了强烈[qiáng liè][měng liè]讨论,相互[xiàng hù]探讨[tàn tǎo]学习。纵然[zòng rán]沙龙已然竣事[jun4 shì],仍尚有[shàng yǒu][lìng yǒu]同砚[tóng yàn]围绕在朱博士身边举行[jǔ háng]学术交流,久久不愿离去。本次“坚白”研究生学术沙龙圆满竣事[jun4 shì]。


另:本次讲座首次接纳[jiē nà]直播的方式,以扩大“坚白”研究生学术沙龙的影响力。首次直播回声[huí shēng]优异[yōu yì][yōu xiù],人气峰值达361,学院研会学科部会在以后的直播中提升直播装备[zhuāng bèi],提高各人[gè rén]的寓目[yù mù]体验。

摄影:李贤炮 韩森

撰稿:王雅仪 张晏浩

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